根据《两用物项和技术进出口许可证管理目录》，其中关于无人机类以及相关物项管制条目，主要涉及两个大类（导航和航空电子，航空航天与推进）。
一、导航和航空电子
1. 系统、设备和部件方面
加速度计：比例误差小于 0.25%的加速度计。
陀螺仪：额定“漂移率”小于 0.5 º/h 的陀螺仪。
制导、控制系统设备、部件： 含陀螺稳定平台和 “无人驾驶航空器”的自动驾驶仪。
天文陀螺罗盘及其他利用天体或人造卫星进行导航的装置。
专门设计的导航信息处理机。
用于目标探测的高度表。
2. 软件方面
飞行控制软件和测试软件
为导航信息处理机而专门设计的软件
二、航空航天与推进
1. 无人机整机
1、在“操作人员”“自然视距”以外能够可控飞行的无人机具有以下特点：
最大“续航时间”大于等于 30 分钟小于 1h，以及在大于等于 46.3 km/h（25 节）的阵风条件下，具有起飞能力和稳定可控飞行能力；
最大“续航时间”大于等于 1h；
2、“射/航程”大于等于 300 km 的“无人驾驶航空器”；
3、具有以下任一特性，具备自主飞行控制和导航能力的“无人驾驶航空器”：
包含容量为 20 L 以上的气雾剂布撒系统/装置；
经设计或改进后能够配备容量 20 L 以上的气雾剂布撒系统 /装置；
4、具有以下任一特性，具备操作员从视距外控制飞行能力的“无人驾驶航空器”：
包含容量为 20 L 以上的气雾剂布撒系统/装置；
经设计或改进后能够配备容量 20 L 以上的气雾剂布撒系统/装置。
2. 发动机
设计或改进后用于在 15420 m（50000 英尺）以上“高空” 飞行的吸气活塞式或转子式内燃发动机；
最大持续功率超过 16 kW 的航空发动机；
3. 载荷方面
1．具有以下两种特性的“红外成像设备”：
a．波长范围 780～30000 nm；
b．“瞬时视场角”（IFOV）小于 2.5 mrad；
2．作用距离大于 5 km，且具有以下任一特性的“合成孔径雷达”（SAR）：
a．“条带模式”分辨率优于 0.3 m；
b．“聚束模式”分辨率优于 0.1 m；
3．可在高于 55℃环境中稳定工作，且具有以下所有特性的“目标指示激光器”：
a．免温控型；
b．能量大于 80 mJ；
c．稳定度优于 15%；
d．“光束发散角”小于 0.3 mrad；
4．具有以下所有特性的惯性测量设备：
a．航向精度小于 2°；
b．姿态精度小于 0.5°；
c．分辨率小于 0.1°；
专门用于特定“无人驾驶航空器”或“无人驾驶飞艇”，且具有以下任一特性的无线电通信设备：
1．“无线电视距”传输距离大于 50 km；
2．一站控多机能力大于 10 架。
干扰范围大于 5 km 的反无人驾驶航空器电子干扰设备；
专门用于反无人驾驶航空器系统，输出功率大于 1.5 kW 的高功率激光器。
